b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

ManipVQA · SiyuanHuang95

Kod badawczy umożliwiający wstrzykiwanie afordancji robotycznych do modeli języków multimodalnych.

llmllm-roboticsrobotics
Repozytorium wydawcy ↗
ManipVQA · SiyuanHuang95 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Kod badawczy umożliwiający wstrzykiwanie afordancji robotycznych do modeli języków multimodalnych.

Podsumowanie wydawcy: „[IROS24 ustnie]ManipVQA: Wstrzykiwanie informacji o robotycznej afordancji i informacjach o podłożu fizycznym do wielomodalnych modeli wielkojęzykowych”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
SiyuanHuang95
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-08-22

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models
  • An overview of ManipVQA
  • News
  • How to use
  • Dataset Creation
  • Finetuning

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Frameworki uczenia się robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie