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programas / Investigación

ManipVQA · SiyuanHuang95

Código de investigación para inyectar capacidades robóticas en modelos de lenguaje multimodal.

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Repositorio del editor ↗
ManipVQA · SiyuanHuang95 captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Código de investigación para inyectar capacidades robóticas en modelos de lenguaje multimodal.

Resumen del editor: “[IROS24 Oral]ManipVQA: Inyección de capacidades robóticas e información basada físicamente en modelos multimodales de lenguaje grande”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
SiyuanHuang95
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-08-22

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models
  • An overview of ManipVQA
  • News
  • How to use
  • Dataset Creation
  • Finetuning

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