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ManipVQA · SiyuanHuang95
Codice di ricerca per l'inserimento di affordance robotiche in modelli linguistici multimodali.
Panoramica
Codice di ricerca per l'inserimento di affordance robotiche in modelli linguistici multimodali.
Riepilogo editore: “[IROS24 Oral]ManipVQA: Iniettare disponibilità robotica e informazioni fisicamente fondate in modelli linguistici multimodali di grandi dimensioni”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- SiyuanHuang95
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-08-22
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models
- An overview of ManipVQA
- News
- How to use
- Dataset Creation
- Finetuning
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