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Software / Ricerca

Instruct2Act · OpenGVLab

Codice di ricerca per la mappatura di istruzioni multimodali in azioni robotiche.

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Instruct2Act · OpenGVLab screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Codice di ricerca per la mappatura di istruzioni multimodali in azioni robotiche.

Riepilogo dell'editore: "Instruct2Act: mappatura di istruzioni multimodali per azioni robotiche con un modello linguistico di grandi dimensioni"

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
OpenGVLab
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2024-06-23

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Instruct2Act: Mapping Multi-modality Instructions to Robotic Actions with Large Language Model
  • Updates:
  • Supported Modules
  • How to run
  • Prompts Setting
  • Evaluation Tasks

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