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Instruct2Act · OpenGVLab
Código de pesquisa para mapear instruções multimodais para ações robóticas.
Visão geral
Código de pesquisa para mapear instruções multimodais para ações robóticas.
Resumo do editor: “Instruct2Act: Mapeando instruções multimodais para ações robóticas com modelo de linguagem grande”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- OpenGVLab
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-06-23
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Instruct2Act: Mapping Multi-modality Instructions to Robotic Actions with Large Language Model
- Updates:
- Supported Modules
- How to run
- Prompts Setting
- Evaluation Tasks
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