Repozytorium
VIMA · vimalabs
Polityka manipulacji robotami uzależniona od podpowiedzi multimodalnych.
Frameworki uczenia się robotów
Badania i nauka / Otwarte źródło
To jest lista wybranych badań „Wcielona sztuczna inteligencja lub robot z modelami wielkojęzycznymi”. Obserwuj to repozytorium, aby uzyskać najnowsze aktualizacje! 🔥
To jest lista wybranych badań „Wcielona sztuczna inteligencja lub robot z modelami wielkojęzycznymi”. Obserwuj to repozytorium, aby uzyskać najnowsze aktualizacje! 🔥
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Polityka manipulacji robotami uzależniona od podpowiedzi multimodalnych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Zestaw zadań wzorcowych do uczenia się robotów multimodalnych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Kod badawczy RoboGen do generowania i uczenia się umiejętności robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Kod badawczy do mapowania instrukcji multimodalnych na działania robotyczne.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Kod źródłowy AI2-THOR dla interaktywnych środowisk wizualnych AI.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Oficjalny kod „Modele językowe jako planiści zero-shot: wydobywanie praktycznej wiedzy dla agentów wcielonych”
Planowanie oparte na języku