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VIMA · vimalabs
Politica di manipolazione dei robot condizionata da suggerimenti multimodali.
Strutture di apprendimento dei robot
Ricerca e apprendimento / Fonte aperta
Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent · zchoi
Questo è un elenco curato di ricerche "Intelligenza artificiale incarnata o robot con modelli linguistici di grandi dimensioni". Guarda questo repository per gli ultimi aggiornamenti! 🔥
Panoramica
Questo è un elenco curato di ricerche "Intelligenza artificiale incarnata o robot con modelli linguistici di grandi dimensioni". Guarda questo repository per gli ultimi aggiornamenti! 🔥
Utilizza la fonte per esplorare concetti, esempi e riferimenti sulla robotica. Il materiale originale può essere storico; verificare la versione e il contesto applicabili.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- zchoi
- Lingua primaria
- Non specificato
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-05
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 🤖 Awesome Embodied Robotics and Agent [](https://github.com/sindresorhus/awesome)
- News🔥
- Trend and Imagination of Embodied Robotics and Agent
- Development of Embodied Robotics and Benchmarks
- Table of Contents 🍃
- Methods
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VIMABench · vimalabs
Suite di attività di riferimento per l'apprendimento multimodale dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
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RoboGen · Genesis-Embodied-AI
Codice di ricerca RoboGen per generare e apprendere abilità robotiche.
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Instruct2Act · OpenGVLab
Codice di ricerca per la mappatura di istruzioni multimodali in azioni robotiche.
Navigazione e SLAM
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ai2thor · allenai
Codice sorgente AI2-THOR per ambienti interattivi di intelligenza artificiale visiva.
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language-planner · huangwl18
Codice ufficiale per "Modelli linguistici come pianificatori zero-shot: estrazione di conoscenza utilizzabile per agenti incarnati"
Pianificazione guidata dalla lingua