Förvar
Öppen källkod
VIMA · vimalabs
Robotmanipulationspolicy villkorad av multimodala uppmaningar.
Robotinlärningsramar
Forskning & lärande / Öppen källkod
Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent · zchoi
Detta är en kurerad lista över forskning om "Embodied AI eller robot with Large Language Models". Titta på det här förrådet för de senaste uppdateringarna! 🔥
Översikt
Detta är en kurerad lista över forskning om "Embodied AI eller robot with Large Language Models". Titta på det här förrådet för de senaste uppdateringarna! 🔥
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Projektinformation
- Underhållare
- zchoi
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-05
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 🤖 Awesome Embodied Robotics and Agent [](https://github.com/sindresorhus/awesome)
- News🔥
- Trend and Imagination of Embodied Robotics and Agent
- Development of Embodied Robotics and Benchmarks
- Table of Contents 🍃
- Methods
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
VIMABench · vimalabs
Benchmark uppgiftssvit för multimodal robotinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
RoboGen · Genesis-Embodied-AI
RoboGen forskningskod för att generera och lära sig robotfärdigheter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
Instruct2Act · OpenGVLab
Forskningskod för att kartlägga multimodala instruktioner till robotåtgärder.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ai2thor · allenai
AI2-THOR källkod för interaktiva visuella AI-miljöer.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
language-planner · huangwl18
Officiell kod för "Language Models as Zero-Shot Planners: Extractionable Knowledge for Embodied Agents"
Språkstyrd planering