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VIMA · vimalabs
Politique de manipulation des robots conditionnée par des invites multimodales.
Cadres d'apprentissage des robots
Recherche et apprentissage / Source ouverte
Il s'agit d'une liste organisée de recherches sur « l'IA incorporée ou un robot avec de grands modèles de langage ». Surveillez ce référentiel pour les dernières mises à jour ! 🔥
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Code source AI2-THOR pour les environnements interactifs d'IA visuelle.
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Code officiel pour « Modèles linguistiques en tant que planificateurs Zero-Shot : Extraction de connaissances exploitables pour les agents incorporés »
Planification guidée par la langue