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VIMA · vimalabs
Robotermanipulationspolitik abhängig von multimodalen Eingabeaufforderungen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Forschen und Lernen / Open Source
Dies ist eine kuratierte Liste der Forschung zum Thema „Verkörperte KI oder Roboter mit großen Sprachmodellen“. Sehen Sie sich dieses Repository an, um die neuesten Updates zu erhalten! 🔥
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Robotermanipulationspolitik abhängig von multimodalen Eingabeaufforderungen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Benchmark-Aufgabensuite für multimodales Roboterlernen.
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RoboGen-Forschungscode zum Generieren und Erlernen von Roboterfähigkeiten.
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Forschungscode zur Zuordnung multimodaler Anweisungen zu Roboteraktionen.
Navigation & SLAM
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AI2-THOR-Quellcode für interaktive visuelle KI-Umgebungen.
Wahrnehmung & Geometrie
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Offizieller Code für „Sprachmodelle als Zero-Shot-Planer: Umsetzbares Wissen für verkörperte Agenten extrahieren“
Sprachgeführte Planung