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Offizieller Code für „Sprachmodelle als Zero-Shot-Planer: Umsetzbares Wissen für verkörperte Agenten extrahieren“

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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Offizieller Code für „Sprachmodelle als Zero-Shot-Planer: Umsetzbares Wissen für verkörperte Agenten extrahieren“

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
huangwl18
Primärsprache
Jupyter Notebook
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-05-16

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Language Models as Zero-Shot Planners:<br>Extracting Actionable Knowledge for Embodied Agents
  • [[Project Page]](https://huangwl18.github.io/language-planner/) [[Paper]](https://arxiv.org/pdf/2201.07207.pdf) [[Video]](https://www.youtube.com/watch?v=CkyugWI3_fc)
  • Local Setup or [Open in Colab](https://colab.research.google.com/github/huangwl18/language-planner/blob/main/src/demo.ipynb)
  • Requirements
  • Setup Instructions
  • Running Code

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