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Política de manipulación de robots condicionada a indicaciones multimodales.
Marcos de aprendizaje de robots
Investigación y aprendizaje / Código abierto
Esta es una lista seleccionada de investigaciones sobre "IA incorporada o robot con modelos de lenguaje grandes". ¡Mire este repositorio para conocer las últimas actualizaciones! 🔥
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Conjunto de tareas de referencia para el aprendizaje de robots multimodales.
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Código de investigación para mapear instrucciones multimodales a acciones robóticas.
Navegación y SLAM
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Código fuente AI2-THOR para entornos interactivos de IA visual.
Percepción y geometría
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Código oficial para "Modelos de lenguaje como planificadores de tiro cero: extracción de conocimientos prácticos para agentes encarnados"
Planificación guiada por el idioma