Bewaarplaats
Open-source
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Een op optimalisatie gebaseerde statusschatter met meerdere sensoren
Navigatie & SLAM
Onderzoek en leren / Open-source
awesome-humanoid-robot-learning · YanjieZe
Een papieren lijst voor het leren van humanoïde robots.
Overzicht
Een papieren lijst voor het leren van humanoïde robots.
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Projectinformatie
- Onderhouder
- YanjieZe
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-09
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Awesome-Humanoid-Robot-Learning [](https://github.com/sindresorhus/awesome) [](https://GitHub.com/Naereen/StrapDown.js/graphs/commit-activity) [](http://makeapullrequest.com)
- Loco-Manipulation and Whole-Body-Control
- Manipulatie
- Teleoperation
- Locomotion
- Navigation
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Onderzoek en leren →Meer binnen Onderzoek en leren
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
ORB-SLAM3
Visuele en visueel-traagheidslokalisatie- en mappingsoftware.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo Playground
Robotleeromgevingen gebouwd rond versnelde MuJoCo-simulatie.
Simulatie en natuurkunde
Website
Onderzoek
Open TeleVision
Teleoperatietools voor het verzamelen van bimanuele manipulatiedemonstraties.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Onderzoek
humanoid gym · roboterax
Versterkend leerraamwerk voor humanoïde controle en sim-to-real onderzoek.
Bewegingsplanning en -controle
Website
Onderzoek
HumanoidBench
Controletaken voor het hele lichaam voor het evalueren van het leren van humanoïde robots.
Beweging en controle over het hele lichaam