Référentiel
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Un estimateur d'état multicapteur basé sur l'optimisation
Navigation et SLAM
Recherche et apprentissage / Source ouverte
Une liste papier pour l’apprentissage des robots humanoïdes.
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Logiciel de localisation et de cartographie visuelle et visuo-inertielle.
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Environnements d'apprentissage de robots construits autour de la simulation accélérée MuJoCo.
Simulation et physique
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Outils de téléopération pour collecter des démonstrations de manipulations bimanuelles.
Logiciel de téléopération
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Cadre d'apprentissage par renforcement pour le contrôle humanoïde et la recherche sim-to-real.
Planification et contrôle des mouvements
Site Web
Tâches de contrôle du corps entier pour évaluer l’apprentissage des robots humanoïdes.
Locomotion et contrôle de tout le corps