Référentiel
Recherche
RSL-RL
Outils d'apprentissage par renforcement pour l'entraînement à la locomotion robotique.
Cadres d'apprentissage des robots
Logiciel / Recherche
humanoid gym · roboterax
Cadre d'apprentissage par renforcement pour le contrôle humanoïde et la recherche sim-to-real.
Aperçu
Cadre d'apprentissage par renforcement pour le contrôle humanoïde et la recherche sim-to-real.
Résumé de l'éditeur : « Humanoid-Gym : apprentissage par renforcement pour robot humanoïde avec transfert Zero-Shot Sim2Real https://arxiv.org/abs/2404.05695 »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- roboterax
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-01-26
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- <a href="https://sites.google.com/view/humanoid-gym/">Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer</a>
- Features
- 1. Humanoid Robot Training
- 2. Sim2Sim Support
- 3. Denoising World Model Learning
- Perceptive Locomotion Learning for Humanoid Robots (Coming Soon!)
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Logiciel →Plus dans Logiciel
Référentiel
Recherche
Référentiel
Recherche
legged gym · leggedrobotics
Environnements Isaac Gym pour l'apprentissage des robots à pattes.
Cadres d'apprentissage des robots