Bewaarplaats
Onderzoek
RSL-RL
Versterkingsleermiddelen voor robotbewegingstraining.
Kaders voor het leren van robots
Software / Onderzoek
humanoid gym · roboterax
Versterkend leerraamwerk voor humanoïde controle en sim-to-real onderzoek.
Overzicht
Versterkend leerraamwerk voor humanoïde controle en sim-to-real onderzoek.
Samenvatting van de uitgever: “Humanoid-Gym: Reinforcement Learning voor Humanoid Robot met Zero-Shot Sim2Real Transfer https://arxiv.org/abs/2404.05695”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- roboterax
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-01-26
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- <a href="https://sites.google.com/view/humanoid-gym/">Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer</a>
- Features
- 1. Humanoid Robot Training
- 2. Sim2Sim Support
- 3. Denoising World Model Learning
- Perceptive Locomotion Learning for Humanoid Robots (Coming Soon!)
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
legged gym · leggedrobotics
Isaac Gym-omgevingen voor het leren van robots op poten.
Kaders voor het leren van robots