Deposito
Ricerca
RSL-RL
Strumenti di apprendimento rinforzato per l'addestramento alla locomozione robotica.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Ricerca
humanoid gym · roboterax
Quadro di apprendimento per rinforzo per il controllo degli umanoidi e la ricerca sim-to-real.
Panoramica
Quadro di apprendimento per rinforzo per il controllo degli umanoidi e la ricerca sim-to-real.
Riepilogo editore: “Humanoid-Gym: apprendimento per rinforzo per robot umanoide con trasferimento Zero-Shot Sim2Real https://arxiv.org/abs/2404.05695”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- roboterax
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-01-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- <a href="https://sites.google.com/view/humanoid-gym/">Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer</a>
- Features
- 1. Humanoid Robot Training
- 2. Sim2Sim Support
- 3. Denoising World Model Learning
- Perceptive Locomotion Learning for Humanoid Robots (Coming Soon!)
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Ricerca
Deposito
Ricerca
legged gym · leggedrobotics
Ambienti della Isaac Gym per l'apprendimento dei robot dotati di gambe.
Strutture di apprendimento dei robot