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Ferramentas de aprendizagem por reforço para treinamento de locomoção robótica.
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humanoid gym · roboterax
Estrutura de aprendizagem por reforço para controle humanóide e pesquisa sim-to-real.
Visão geral
Estrutura de aprendizagem por reforço para controle humanóide e pesquisa sim-to-real.
Resumo do editor: “Humanoid-Gym: Aprendizagem por reforço para robô humanóide com transferência Zero-Shot Sim2Real https://arxiv.org/abs/2404.05695”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- roboterax
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-01-26
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- <a href="https://sites.google.com/view/humanoid-gym/">Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer</a>
- Features
- 1. Humanoid Robot Training
- 2. Sim2Sim Support
- 3. Denoising World Model Learning
- Perceptive Locomotion Learning for Humanoid Robots (Coming Soon!)
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