Repozytorium
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Wielosensorowy estymator stanu oparty na optymalizacji
Nawigacja i SLAM
Badania i nauka / Otwarte źródło
Lista dokumentów do nauki robotów humanoidalnych.
Lista dokumentów do nauki robotów humanoidalnych.
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Wielosensorowy estymator stanu oparty na optymalizacji
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Oprogramowanie do lokalizacji i mapowania wizualnego i wizualno-inercyjnego.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Środowiska uczenia się robotów zbudowane w oparciu o przyspieszoną symulację MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Strona internetowa
Narzędzia teleoperacyjne do zbierania demonstracji manipulacji bimanualnych.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Ramy uczenia się przez wzmacnianie dla kontroli humanoidów i badań symulacyjnych do rzeczywistych.
Planowanie i kontrola ruchu
Strona internetowa
Zadania kontrolne całego ciała do oceny uczenia się robota humanoidalnego.
Lokomocja i kontrola całego ciała