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VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Uno stimatore dello stato multisensore basato sull'ottimizzazione
Navigazione e SLAM
Ricerca e apprendimento / Fonte aperta
Un elenco cartaceo per l'apprendimento dei robot umanoidi.
Un elenco cartaceo per l'apprendimento dei robot umanoidi.
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Uno stimatore dello stato multisensore basato sull'ottimizzazione
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Software di localizzazione e mappatura visiva e visuo-inerziale.
Navigazione e SLAM
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Ambienti di apprendimento dei robot basati sulla simulazione MuJoCo accelerata.
Simulazione e fisica
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Strumenti di teleoperazione per raccogliere dimostrazioni di manipolazione bimanuale.
Software di teleoperazione
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Quadro di apprendimento per rinforzo per il controllo degli umanoidi e la ricerca sim-to-real.
Pianificazione e controllo del movimento
Sito web
Compiti di controllo del corpo intero per valutare l'apprendimento dei robot umanoidi.
Locomozione e controllo di tutto il corpo