Förvar
Öppen källkod
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
En optimeringsbaserad multisensortillståndskalkylator
Navigation & SLAM
Forskning & lärande / Öppen källkod
awesome-humanoid-robot-learning · YanjieZe
En papperslista för humanoid robotinlärning.
Översikt
A Paper List for Humanoid Robot Learning.
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Projektinformation
- Underhållare
- YanjieZe
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-09
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Awesome-Humanoid-Robot-Learning [](https://github.com/sindresorhus/awesome) [](https://GitHub.com/Naereen/StrapDown.js/graphs/commit-activity) [](http://makeapullrequest.com)
- Loco-Manipulation and Whole-Body-Control
- Manipulering
- Teleoperation
- Locomotion
- Navigation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
ORB-SLAM3
Visuell och visuell-tröghetslokalisering och kartläggningsprogram.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
MuJoCo Playground
Robotinlärningsmiljöer byggda kring accelererad MuJoCo-simulering.
Simulering & fysik
Webbplats
Forskning
Open TeleVision
Teleoperationsverktyg för att samla in bimanuella manipulationsdemonstrationer.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Forskning
humanoid gym · roboterax
Förstärknings-inlärningsramverk för humanoid kontroll och sim-till-verklig forskning.
Rörelseplanering och kontroll
Webbplats
Forskning
HumanoidBench
Helkroppskontrolluppgifter för att utvärdera humanoid robotinlärning.
Rörelse & kontroll över hela kroppen