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VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Un estimador de estado multisensor basado en optimización
Navegación y SLAM
Investigación y aprendizaje / Código abierto
Una lista de artículos para el aprendizaje de robots humanoides.
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Un estimador de estado multisensor basado en optimización
Navegación y SLAM
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Software de localización y cartografía visual y visual-inercial.
Navegación y SLAM
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Entornos de aprendizaje de robots creados en torno a la simulación acelerada MuJoCo.
Simulación y física
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Herramientas de teleoperación para la recogida de demostraciones de manipulación bimanual.
Software de teleoperación
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Marco de aprendizaje por refuerzo para el control humanoide y la investigación de simulación a real.
Planificación y control de movimiento
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Tareas de control de todo el cuerpo para evaluar el aprendizaje de robots humanoides.
Locomoción y control de todo el cuerpo.