Förvar
ORB SLAM2 · raulmur
Visuell SLAM för monokulära, stereo- och RGB-D-kameror.
Navigation & SLAM
Forskning & lärande / Öppen källkod
En kurerad lista över SLAM-resurser
En kurerad lista över SLAM-resurser
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Visuell SLAM för monokulära, stereo- och RGB-D-kameror.
Navigation & SLAM
Förvar
Python-implementering av SLAM-algoritmen Stereo-PTAM
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Förvar
Förvar
Ett allmänt ramverk för simultan lokalisering och kartläggning som stöder funktionsbaserad eller direkt metod och olika sensorer inklusive monokulär kamera, RGB-D-sensorer eller andra inmatningstyper kan...
Navigation & SLAM