Repozytorium
Badania
ORB SLAM2 · raulmur
Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
Nawigacja i SLAM
Badania i nauka / Otwarte źródło
Awesome-SLAM · SilenceOverflow
Wyselekcjonowana lista zasobów SLAM
Przegląd
Wyselekcjonowana lista zasobów SLAM
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- SilenceOverflow
- Język podstawowy
- Nie określono
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2023-10-13
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Awesome-SLAM [](https://github.com/sindresorhus/awesome)
- Stay Tuned for Constant Updates
- Table of Contents
- 1. Hot SLAM Repos on GitHub
- 2. Visual SLAM
- 2.1 Framework
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
stereo_ptam · uoip
Implementacja w Pythonie algorytmu SLAM Stereo-PTAM
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
GSLAM · zdzhaoyong
Ogólne środowisko jednoczesnej lokalizacji i mapowania, które obsługuje metodę opartą na cechach lub metodę bezpośrednią i różne czujniki, w tym kamerę jednooczną, czujniki RGB-D lub dowolne inne typy wejść, może…
Nawigacja i SLAM