Repozytorium
Oprogramowanie / Otwarte źródło
GSLAM · zdzhaoyong
Ogólne środowisko jednoczesnej lokalizacji i mapowania, które obsługuje metodę opartą na cechach lub metodę bezpośrednią i różne czujniki, w tym kamerę jednooczną, czujniki RGB-D lub dowolne inne typy wejść, może…
Przegląd
Ogólne środowisko jednoczesnej lokalizacji i mapowania, które obsługuje metodę opartą na cechach lub metodę bezpośrednią i różne czujniki, w tym kamerę jednooczną, czujniki RGB-D lub dowolne inne typy wejść, może…
Cel wydawcy: Ogólna struktura jednoczesnej lokalizacji i mapowania, która obsługuje metodę opartą na obiektach lub metodę bezpośrednią i umożliwia obsługę różnych czujników, w tym kamery jednoocznej, czujników RGB-D lub innych typów danych wejściowych.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- zdzhaoyong
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-2-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2020-04-01
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- GSLAM (A General SLAM Framework and BenchMark)
- 1. Introduction
- 1.1. What is GSLAM?
- 2. Documentation
- 3. Start with GSLAM
- 3.1. Basic usages
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Repozytorium
