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GSLAM · zdzhaoyong
Un quadro generale di localizzazione e mappatura simultanea che supporta un metodo diretto o basato su funzionalità e diversi sensori tra cui fotocamera monoculare, sensori RGB-D o qualsiasi altro tipo di input può...
Panoramica
Un quadro generale di localizzazione e mappatura simultanea che supporta il metodo diretto o basato su funzionalità e diversi sensori tra cui fotocamera monoculare, sensori RGB-D o qualsiasi altro tipo di input può...
Scopo dell'editore: un quadro generale di localizzazione e mappatura simultanea che supporti il metodo diretto o basato su funzionalità e che sia possibile gestire diversi sensori tra cui fotocamera monoculare, sensori RGB-D o qualsiasi altro tipo di input.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- zdzhaoyong
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-2-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2020-04-01
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- GSLAM (A General SLAM Framework and BenchMark)
- 1. Introduction
- 1.1. What is GSLAM?
- 2. Documentation
- 3. Start with GSLAM
- 3.1. Basic usages
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