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GSLAM · zdzhaoyong
Uma estrutura geral de localização e mapeamento simultâneos que suporta métodos diretos ou baseados em recursos e diferentes sensores, incluindo câmera monocular, sensores RGB-D ou quaisquer outros tipos de entrada podem…
Visão geral
Uma estrutura geral de localização e mapeamento simultâneos que suporta métodos diretos ou baseados em recursos e diferentes sensores, incluindo câmera monocular, sensores RGB-D ou quaisquer outros tipos de entrada podem…
Objetivo do editor: Uma estrutura geral de localização e mapeamento simultâneos que oferece suporte a métodos diretos ou baseados em recursos e diferentes sensores, incluindo câmera monocular, sensores RGB-D ou qualquer outro tipo de entrada, podem ser manipulados.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- zdzhaoyong
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-2-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2020-04-01
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- GSLAM (A General SLAM Framework and BenchMark)
- 1. Introduction
- 1.1. What is GSLAM?
- 2. Documentation
- 3. Start with GSLAM
- 3.1. Basic usages
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