Förvar
Programvara / Öppen källkod
GSLAM · zdzhaoyong
Ett allmänt ramverk för simultan lokalisering och kartläggning som stöder funktionsbaserad eller direkt metod och olika sensorer inklusive monokulär kamera, RGB-D-sensorer eller andra inmatningstyper kan...
Översikt
Ett allmänt ramverk för simultan lokalisering och kartläggning som stöder funktionsbaserad eller direkt metod och olika sensorer inklusive monokulär kamera, RGB-D-sensorer eller andra inmatningstyper kan...
Utgivarens syfte: Ett allmänt ramverk för simultan lokalisering och kartläggning som stöder funktionsbaserad eller direkt metod och olika sensorer inklusive monokulär kamera, RGB-D-sensorer eller andra inmatningstyper kan hanteras.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- zdzhaoyong
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-2-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2020-04-01
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- GSLAM (A General SLAM Framework and BenchMark)
- 1. Introduction
- 1.1. What is GSLAM?
- 2. Documentation
- 3. Start with GSLAM
- 3.1. Basic usages
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Förvar