Programvara / Öppen källkod

GSLAM · zdzhaoyong

Ett allmänt ramverk för simultan lokalisering och kartläggning som stöder funktionsbaserad eller direkt metod och olika sensorer inklusive monokulär kamera, RGB-D-sensorer eller andra inmatningstyper kan...

navigation slam
Utgivarens arkiv ↗
GSLAM · zdzhaoyong skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Ett allmänt ramverk för simultan lokalisering och kartläggning som stöder funktionsbaserad eller direkt metod och olika sensorer inklusive monokulär kamera, RGB-D-sensorer eller andra inmatningstyper kan...

Utgivarens syfte: Ett allmänt ramverk för simultan lokalisering och kartläggning som stöder funktionsbaserad eller direkt metod och olika sensorer inklusive monokulär kamera, RGB-D-sensorer eller andra inmatningstyper kan hanteras.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
zdzhaoyong
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
BSD-2-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2020-04-01

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • GSLAM (A General SLAM Framework and BenchMark)
  • 1. Introduction
  • 1.1. What is GSLAM?
  • 2. Documentation
  • 3. Start with GSLAM
  • 3.1. Basic usages

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →