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GSLAM · zdzhaoyong

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Un cadre général de localisation et de cartographie simultanées qui prend en charge la méthode basée sur les fonctionnalités ou directe et différents capteurs, notamment une caméra monoculaire, des capteurs RVB-D ou tout autre type d'entrée, peuvent…

Objectif de l'éditeur : un cadre général de localisation et de cartographie simultanées qui prend en charge la méthode basée sur les fonctionnalités ou directe et différents capteurs, notamment une caméra monoculaire, des capteurs RVB-D ou tout autre type d'entrée, peuvent être gérés.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: zdzhaoyong
Langue principale: C++
Licence de code de référentiel: BSD-2-Clause
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2020-04-01

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

GSLAM (A General SLAM Framework and BenchMark)
1. Introduction
1.1. What is GSLAM?
2. Documentation
3. Start with GSLAM
3.1. Basic usages

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