Software / Open-source

GSLAM · zdzhaoyong

Een algemeen raamwerk voor gelijktijdige lokalisatie en mapping dat op kenmerken gebaseerde of directe methoden en verschillende sensoren ondersteunt, waaronder een monoculaire camera, RGB-D-sensoren of andere invoertypen, kan...

navigation slam
Uitgeversrepository ↗
GSLAM · zdzhaoyong screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Een algemeen raamwerk voor gelijktijdige lokalisatie en mapping dat op kenmerken gebaseerde of directe methoden en verschillende sensoren ondersteunt, waaronder een monoculaire camera, RGB-D-sensoren of andere invoertypen, kan...

Doel van de uitgever: Een algemeen raamwerk voor gelijktijdige lokalisatie en mapping dat functiegebaseerde of directe methoden ondersteunt en verschillende sensoren, waaronder een monoculaire camera, RGB-D-sensoren of andere invoertypen, kunnen worden verwerkt.

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
zdzhaoyong
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
BSD-2-Clause
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2020-04-01

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • GSLAM (A General SLAM Framework and BenchMark)
  • 1. Introduction
  • 1.1. What is GSLAM?
  • 2. Documentation
  • 3. Start with GSLAM
  • 3.1. Basic usages

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →