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GSLAM · zdzhaoyong
Un marco general de localización y mapeo simultáneo que admita métodos directos o basados en funciones y diferentes sensores, incluida una cámara monocular, sensores RGB-D o cualquier otro tipo de entrada, puede...
Descripción general
Un marco general de localización y mapeo simultáneo que admita métodos directos o basados en funciones y diferentes sensores, incluida una cámara monocular, sensores RGB-D o cualquier otro tipo de entrada, puede...
Propósito del editor: Se puede manejar un marco general de localización y mapeo simultáneo que admite métodos directos o basados en características y se pueden manejar diferentes sensores, incluida una cámara monocular, sensores RGB-D o cualquier otro tipo de entrada.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- zdzhaoyong
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- BSD-2-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2020-04-01
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- GSLAM (A General SLAM Framework and BenchMark)
- 1. Introduction
- 1.1. What is GSLAM?
- 2. Documentation
- 3. Start with GSLAM
- 3.1. Basic usages
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