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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM para cámaras monoculares, estéreo y RGB-D.
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Investigación y aprendizaje / Código abierto
Una lista seleccionada de recursos SLAM
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Implementación en Python del algoritmo SLAM Stereo-PTAM
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Un marco general de localización y mapeo simultáneo que admita métodos directos o basados en funciones y diferentes sensores, incluida una cámara monocular, sensores RGB-D o cualquier otro tipo de entrada, puede...
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