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ORB SLAM2 · raulmur
Visueller SLAM für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras.
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Eine kuratierte Liste von SLAM-Ressourcen
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Python-Implementierung des SLAM-Algorithmus Stereo-PTAM
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Ein allgemeines simultanes Lokalisierungs- und Kartierungs-Framework, das merkmalsbasierte oder direkte Methoden und verschiedene Sensoren unterstützt, einschließlich monokularer Kameras, RGB-D-Sensoren oder anderer Eingabetypen, kann…
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