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Visual SLAM per fotocamere monoculari, stereo e RGB-D.
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Awesome-SLAM · SilenceOverflow
Un elenco curato di risorse SLAM
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Un elenco curato di risorse SLAM
Utilizza la fonte per esplorare concetti, esempi e riferimenti sulla robotica. Il materiale originale può essere storico; verificare la versione e il contesto applicabili.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- SilenceOverflow
- Lingua primaria
- Non specificato
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-10-13
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Awesome-SLAM [](https://github.com/sindresorhus/awesome)
- Stay Tuned for Constant Updates
- Table of Contents
- 1. Hot SLAM Repos on GitHub
- 2. Visual SLAM
- 2.1 Framework
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stereo_ptam · uoip
Implementazione Python dell'algoritmo SLAM Stereo-PTAM
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GSLAM · zdzhaoyong
Un quadro generale di localizzazione e mappatura simultanea che supporta un metodo diretto o basato su funzionalità e diversi sensori tra cui fotocamera monoculare, sensori RGB-D o qualsiasi altro tipo di input può...
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