Référentiel
Recherche
ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM pour les caméras monoculaires, stéréo et RVB-D.
Navigation et SLAM
Recherche et apprentissage / Source ouverte
Awesome-SLAM · SilenceOverflow
Une liste organisée de ressources SLAM
Aperçu
Une liste organisée de ressources SLAM
Utilisez la source pour explorer les concepts, les exemples et les références de la robotique. Le matériel source peut être historique ; vérifiez la version et le contexte applicables.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- SilenceOverflow
- Langue principale
- Non précisé
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2023-10-13
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Awesome-SLAM [](https://github.com/sindresorhus/awesome)
- Stay Tuned for Constant Updates
- Table of Contents
- 1. Hot SLAM Repos on GitHub
- 2. Visual SLAM
- 2.1 Framework
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Recherche et apprentissage →Plus dans Recherche et apprentissage
Référentiel
Recherche
Référentiel
Source ouverte
stereo_ptam · uoip
Implémentation Python de l'algorithme SLAM Stereo-PTAM
Navigation et SLAM
Référentiel
Référentiel
Source ouverte
dso · JakobEngel
Implémentation directe de l’odométrie clairsemée.
Navigation et SLAM
Référentiel
Référentiel
Source ouverte
GSLAM · zdzhaoyong
Un cadre général de localisation et de cartographie simultanées qui prend en charge la méthode basée sur les fonctionnalités ou directe et différents capteurs, notamment une caméra monoculaire, des capteurs RVB-D ou tout autre type d'entrée, peuvent…
Navigation et SLAM