Repozytorium
Badania
ORB SLAM2 · raulmur
Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Implementacja w Pythonie algorytmu SLAM Stereo-PTAM
Implementacja w Pythonie algorytmu SLAM Stereo-PTAM
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Powiązanie Pythona z platformą optymalizacji wykresów SLAM g2o
Nawigacja i SLAM