Repozytorium
Otwarte źródło
stereo_ptam · uoip
Implementacja w Pythonie algorytmu SLAM Stereo-PTAM
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Badania
g2opy · uoip
Powiązanie Pythona z platformą optymalizacji wykresów SLAM g2o
Przegląd
Powiązanie Pythona z platformą optymalizacji wykresów SLAM g2o
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- uoip
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2023-07-19
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- g2opy
- Requirements
- Installation
- Get Started
- Bundle Adjustment
- Pose Graph Optimization
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło