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stereo_ptam · uoip
Implementazione Python dell'algoritmo SLAM Stereo-PTAM
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g2opy · uoip
Associazione Python del framework di ottimizzazione dei grafici SLAM g2o
Panoramica
Associazione Python del framework di ottimizzazione dei grafici SLAM g2o
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- uoip
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-07-19
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- g2opy
- Requirements
- Installation
- Get Started
- Bundle Adjustment
- Pose Graph Optimization
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