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stereo_ptam · uoip
Python-Implementierung des SLAM-Algorithmus Stereo-PTAM
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g2opy · uoip
Python-Bindung des SLAM-Graphoptimierungs-Frameworks g2o
Übersicht
Python-Bindung des SLAM-Graphoptimierungs-Frameworks g2o
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- uoip
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2023-07-19
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- g2opy
- Requirements
- Installation
- Get Started
- Bundle Adjustment
- Pose Graph Optimization
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