Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Forskning & lärande / Öppen källkod
Awesome-Robot-Learning · JadeCong
Fantastiska listor om robotinlärning.
Översikt
Fantastiska listor om robotinlärning.
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Projektinformation
- Underhållare
- JadeCong
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-03-05
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Awesome-Robot-Learning
- 1. 3D仿真物理引擎
- 2. 机器人仿真平台
- 3. 学习算法框架集合
- 4. 算法测试环境及基准
- Star History Graph
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
robosuite
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
RLBench
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering
Förvar
Öppen källkod
pyrobot · facebookresearch
Robotforskningsplattform med robotgränssnitt och exempel.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Stable-Baselines3
Förstärkningslärande algoritmer för utbildning och utvärdering av kontrollpolicyer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
roboschool · openai
Föråldrat robotsimuleringspaket integrerat med OpenAI Gym.
Simulering & fysik