Förvar
Öppen källkod
slam_toolbox
Kartläggnings- och lokaliseringsverktyg för ROS 2-navigeringsarbetsflöden.
Navigation & SLAM
Forskning & lärande / Öppen källkod
Bumper-Bot · AntoBrandi
Bumperbot är en 3D-skriven självkörande robot med öppen källkod som drivs av ROS 2. Dess enkla design och låga kostnad gör den till en utmärkt inlärningsplattform, med i "Self Driving and ROS 2 - Learn...
Översikt
Bumperbot är en 3D-skriven självkörande robot med öppen källkod som drivs av ROS 2. Dess enkla design och låga kostnad gör den till en utmärkt inlärningsplattform, med i "Self Driving and ROS 2 - Learn...
Utgivarens syfte: Bumperbot är en 3D-skriven självkörande robot med öppen källkod som drivs av ROS 2. Dess enkla design och låga kostnad gör den till en utmärkt lärplattform, med i kurserna "Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control" och "Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Map & Localization".
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Projektinformation
- Underhållare
- AntoBrandi
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-04-08
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- :robot: Features
- :building_construction: Usage
- Prerequisites
- Installation
- :computer: Simulation
- :mechanical_arm: Real Robot
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Öppen källkod