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Forschen und Lernen / Open Source
Bumper-Bot · AntoBrandi
Bumperbot ist ein Open-Source-3D-gedruckter selbstfahrender Roboter, der von ROS 2 angetrieben wird. Sein einfaches Design und seine geringen Kosten machen ihn zu einer hervorragenden Lernplattform, die im „Selbstfahren und ROS 2 – Lernen…“ vorgestellt wird.
Übersicht
Bumperbot ist ein Open-Source-3D-gedruckter selbstfahrender Roboter, der von ROS 2 angetrieben wird. Sein einfaches Design und seine geringen Kosten machen ihn zu einer hervorragenden Lernplattform, die im „Selbstfahren und ROS 2 – Lernen…“ vorgestellt wird.
Zweck des Herausgebers: Bumperbot ist ein Open-Source-3D-gedruckter selbstfahrender Roboter, der auf ROS 2 basiert. Sein einfaches Design und seine geringen Kosten machen ihn zu einer hervorragenden Lernplattform, die in den Kursen „Selbstfahren und ROS 2 – Learn by Doing! Odometry & Control“ und „Self Driving and ROS 2 – Learn by Doing! Map & Localization“ vorgestellt wird.
Nutzen Sie die Quelle, um Roboterkonzepte, Beispiele und Referenzen zu erkunden. Das Quellenmaterial kann historisch sein; Überprüfen Sie die entsprechende Version und den Kontext.
Projektinformationen
- Betreuer
- AntoBrandi
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-04-08
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- :robot: Features
- :building_construction: Usage
- Prerequisites
- Installation
- :computer: Simulation
- :mechanical_arm: Real Robot
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