Badania i nauka / Otwarte źródło

Bumper-Bot · AntoBrandi

learning docs

Przegląd

Bumperbot to autonomiczny robot wydrukowany w 3D typu open source, zasilany przez ROS 2. Jego prosta konstrukcja i niski koszt sprawiają, że jest to doskonała platforma edukacyjna, opisana w artykule „Self Driving and ROS 2 – Learn…

Cel wydawcy: Bumperbot to autonomiczny robot wydrukowany w 3D typu open source, zasilany przez ROS 2. Jego prosta konstrukcja i niski koszt sprawiają, że jest to doskonała platforma edukacyjna, prezentowana w kursach „Samodzielna jazda i ROS 2 – nauka przez działanie! Odometria i kontrola” oraz „Samodzielna jazda i ROS 2 – nauka przez działanie! Mapa i lokalizacja”.

Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.

Informacje o projekcie

Konserwator: AntoBrandi
Język podstawowy: C++
Licencja na kod repozytorium: Apache-2.0
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-04-08

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

:robot: Features
:building_construction: Usage
Prerequisites
Installation
:computer: Simulation
:mechanical_arm: Real Robot

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Badania i nauka / Kursy i dokumentacja ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Badania i nauka →

Repozytorium

Otwarte źródło

slam_toolbox

Narzędzia do mapowania i lokalizacji dla procesów nawigacji ROS 2.

Nawigacja i SLAM

Oprogramowanie Przeglądaj →