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Software / Open Source

slam_toolbox

Kartierungs- und Lokalisierungstools für ROS 2-Navigationsworkflows.

SLAMROS 2
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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Kartierungs- und Lokalisierungstools für ROS 2-Navigationsworkflows.

Überprüfen Sie unterstützte Roboter, Plattformen, Abhängigkeiten und den Wartungsstatus. Nutzen Sie die gepflegte Dokumentation, um die Kompatibilität zu bewerten, anstatt davon auszugehen, dass alle Tools dasselbe ROS oder dieselbe Simulationsversion unterstützen.

Projektinformationen

Betreuer
SteveMacenski
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
LGPL-2.1
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-05

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Slam Toolbox
  • Cite This Work
  • Introduction
  • Support and Contribution
  • 03/23/2021 Note On Serialized Files
  • Multi-Robot SLAM

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