b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Logiciel / Source ouverte

slam_toolbox

Outils de cartographie et de localisation pour les flux de travail de navigation ROS 2.

SLAMROS 2
Dépôt d'éditeur ↗
slam_toolbox capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Outils de cartographie et de localisation pour les flux de travail de navigation ROS 2.

Vérifiez les robots, les plates-formes, les dépendances et l'état de maintenance pris en charge. Utilisez la documentation mise à jour pour évaluer la compatibilité plutôt que de supposer que tous les outils prennent en charge la même version de ROS ou de simulation.

Informations sur le projet

Mainteneur
SteveMacenski
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
LGPL-2.1
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-05

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Slam Toolbox
  • Cite This Work
  • Introduction
  • Support and Contribution
  • 03/23/2021 Note On Serialized Files
  • Multi-Robot SLAM

Parcourez les catégories de cette ressource

Logiciel / Navigation et SLAM ↗

Explorez les collections associées

Navigation ROS 2 ↗

Plus dans Logiciel