Pesquisa e aprendizagem

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Awesome World Models de leofan90 coleta pesquisas de modelos mundiais para geração de vídeo, IA incorporada e direção autônoma.

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AwesomeGAIManipulation acompanha uma pesquisa de métodos generativos de IA em manipulação robótica.

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O incrível VLA Post Training coleta métodos pós-treinamento para modelos de visão-linguagem-ação.

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MF-RV acompanha pesquisa sobre fusão multimodal para visão de robôs.

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Coleção de recursos de aprendizagem de visão robótica, SLAM e direção autônoma.

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Modelos mundiais impressionantes para aprendizagem de políticas robóticas

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Awesome VLA4AD coleta pesquisas de visão-linguagem-ação para direção autônoma e acompanha uma pesquisa.

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Awesome Gazebo é uma coleção arquivada de recursos de simulação de Gazebo para ROS.

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Awesome UMI coleta documentos, conjuntos de dados e políticas para o ecossistema da Interface de Manipulação Universal.

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Lançar repositório para nosso Manual SLAM

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Awesome Physical AI da keon coleta VLA, modelo mundial, IA incorporada e pesquisa de modelo de base de robô.

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Uma Pesquisa sobre Aprendizagem por Reforço de Modelos de Visão-Linguagem-Ação para Manipulação Robótica

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Awesome VLA Robotics coleta documentos, modelos, conjuntos de dados e recursos em modelos VLA para robótica.

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A pesquisa OCRM coleta pesquisas sobre aprendizagem incorporada para manipulação robótica centrada em objetos.

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Awesome Weekly Robotics coleta projetos apresentados no boletim informativo Weekly Robotics.

Código aberto

Livro baseado em caderno "Introdução à Robótica e Percepção", de Frank Dellaert e Seth Hutchinson

Código aberto

🔥 Pirâmide de dados para manipulação incorporada: uma pesquisa

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Lista de artigos no artigo de pesquisa: Rumo a robôs de uso geral por meio de modelos básicos: uma pesquisa e meta-análise

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Robôs quadrúpedes incríveis

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Awesome RL coleta código, teoria e palestras de aprendizado por reforço.

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Awesome Robotics 3D coleta pesquisas sobre visão 3D e grandes modelos para robótica.

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Awesome Video Robotic Papers coleta pesquisas sobre a aplicação da tecnologia de vídeo à robótica.

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:books: A lista de SLAM/Odometria Visual de código aberto baseado em visão, blogs e artigos

Código aberto

Uma coleção com curadoria de artigos, explicadores e recursos sobre Modelos de Ação Mundial para IA incorporada