b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa

Awesome UMI · chang-xinhai

Awesome UMI coleta documentos, conjuntos de dados e políticas para o ecossistema da Interface de Manipulação Universal.

awesomeawesome-listbimanual-manipulationconjuntos de dadosdexterous-manipulation
Repositório do editor ↗
Awesome UMI · chang-xinhai captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Awesome UMI coleta documentos, conjuntos de dados e políticas para o ecossistema da Interface de Manipulação Universal.

Resumo do editor: “Artigos selecionados, conjuntos de dados, políticas e taxonomia para o ecossistema da Interface de Manipulação Universal (UMI)”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
chang-xinhai
Idioma principal
Não especificado
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-05

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Sobre
  • Must Read
  • News
  • Conteúdo
  • UMI Core
  • Foundational Paper

Navegue pelas categorias deste recurso

Pesquisa e aprendizagem / Padrões e coleções de referência ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Pesquisa e aprendizagem →

Mais em Pesquisa e aprendizagem