Forschen und Lernen / Forschung
Awesome UMI sammelt Dokumente, Datensätze und Richtlinien für das Universal Manipulation Interface-Ökosystem.
Awesome UMI sammelt Dokumente, Datensätze und Richtlinien für das Universal Manipulation Interface-Ökosystem.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Kuratierte Artikel, Datensätze, Richtlinien und Taxonomie für das Universal Manipulation Interface (UMI)-Ökosystem“
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Schnittstelle zum Sammeln von Demonstrationen in freier Wildbahn und zum Erlernen der Robotermanipulation.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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FreeTacMan: Roboterfreies visuell-taktiles Datenerfassungssystem für kontaktreiche Manipulation
Visualisierungs- und Datentools
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Open Source
YUBI – Yielding Universal Bidigital Interface – Open-Source-Hardwaredesign für einen fingergesteuerten Teleoperationshandschuh und Robotergreifer, einschließlich CAD, Stückliste und Montageanleitung.
Teleoperationssoftware