Badania i nauka / Badania

Awesome UMI · chang-xinhai

Awesome UMI gromadzi dokumenty, zbiory danych i zasady dotyczące ekosystemu Universal Manipulation Interface.

awesomeawesome-listbimanual-manipulationzbiory danychdexterous-manipulation
Repozytorium wydawcy ↗
Awesome UMI · chang-xinhai zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Awesome UMI gromadzi dokumenty, zbiory danych i zasady dotyczące ekosystemu Universal Manipulation Interface.

Podsumowanie wydawcy: „Wybrane artykuły, zbiory danych, zasady i taksonomia dla ekosystemu Universal Manipulation Interface (UMI)”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
chang-xinhai
Język podstawowy
Nie określono
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-05

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • O
  • Must Read
  • News
  • Spis treści
  • UMI Core
  • Foundational Paper

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Badania i nauka →