Repozytorium
universal manipulation interface · real-stanford
Interfejs do gromadzenia demonstracji w dziczy i nauczania manipulacji robotem.
Frameworki uczenia się robotów
Badania i nauka / Badania
Awesome UMI gromadzi dokumenty, zbiory danych i zasady dotyczące ekosystemu Universal Manipulation Interface.
Awesome UMI gromadzi dokumenty, zbiory danych i zasady dotyczące ekosystemu Universal Manipulation Interface.
Podsumowanie wydawcy: „Wybrane artykuły, zbiory danych, zasady i taksonomia dla ekosystemu Universal Manipulation Interface (UMI)”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Interfejs do gromadzenia demonstracji w dziczy i nauczania manipulacji robotem.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
FreeTacMan: Bezrobotny wizualno-dotykowy system gromadzenia danych do manipulacji kontaktowej
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
YUBI – Yielding Universal Bidigital Interface – projekt sprzętu typu open source dla rękawicy teleoperacyjnej sterowanej palcami i chwytaka robota, w tym CAD, BOM i instrukcje montażu.
Oprogramowanie do teleoperacji