Oprogramowanie / Otwarte źródło

yubi-hw · Toyota

YUBI – Yielding Universal Bidigital Interface – projekt sprzętu typu open source dla rękawicy teleoperacyjnej sterowanej palcami i chwytaka robota, w tym CAD, BOM i instrukcje montażu.

teleoperation
Repozytorium wydawcy ↗
yubi-hw · Toyota zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

YUBI – Yielding Universal Bidigital Interface – projekt sprzętu typu open source dla rękawicy teleoperacyjnej sterowanej palcami i chwytaka robota, w tym CAD, BOM i instrukcje montażu.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
Toyota
Język podstawowy
Nie określono
Licencja na kod repozytorium
CERN-OHL-W-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-21

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface
  • Open Source Hardware for Dexterous Manipulation
  • Part Overview
  • Repository Structure
  • Supported Robot Flanges
  • Pierwsze kroki

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →